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     系统：L4T R32.4.2 + ROS Melodic 下载此此存储库 cd ~/catkin_ws/src git clone https://github.com/rt-net/jetson_nano_csi_cam_ros.git gscam和对应的GStreamer-1.0支持包下载 sudo apt-get install gstre

     这篇博文，是从网上整理的，很不错，所以把资料集中起来了，为大家快速理解i2c非常有意义。 对于嵌入式开发的朋友来说，I2C协议实在是再熟悉不过了，有太多的器件，采用的都是通过I2C来进行相应的设置。今天，...

     STM32——I2CIIC协议简介IIC总线系统结构IIC总线物理层特点 IIC协议简介 IIC通讯协议(Inter----Integrted Circuit)是由Phiips飞利浦公司开发的， 由于他引脚少，硬件实现简单，可拓展性强，不需要UASRT,CAN通讯协议...

I2C 通信

标签：   i2c

     什么是 I2CIIC（Inter-Integrated Circuit）,内部整合电路,是由 PHILIPS 公司开发的两线式串行总线，用于微控制器与其外围设备的通信。 I2C 如今已成为芯片间低速串行通信的事实标准，被广泛应用在消费、控制类设备...

     在一个N×N的点阵上，取其中4个点恰好组成一个正方形的4个顶点，一共有多少种不同的取法？由于结果可能非常大，你只需要输出模1097的余数。如上图所示的正方形都是合法的。

     实验工具：rvds2.2实验系统：windows 71 硬件特性1.1 概述I2C总线是由Philips公司开发的两线式串行总线，这两根线为时钟线(SCL)和双向数据线(SDA)。由于I2C总线仅需要两根线，因此在电路板上占用的空间更少，带来的...

     62.类文件结构 62.1.平台无关性 62.2.类文件结构 62.类文件结构 62.1.平台无关性 Java 是与平台无关的语言，这得益于 Java 源代码编译后生成的存储字节码的文件，即 Class 文件，以及 Java 虚拟机的实现。...

     I2C 总线是一种串行数据总线，只有二根信号线，一根是双向的数据线SDA，另一根是时钟线SCL，两条线可以挂多个设备。 IIC设备（绝大多数）里有个固化的地址，只有在两条线上传输的值等于IIC设备的固化地址时，其才会...

     spring cloud全家桶有个很重要的组件就是网关，在1.x版本中都是采用的Zuul网关，在2.x版本中，zuul的升级一直跳票，spring cloud最后自己研发了一个网关替代zuul，那就是spring cloud gateway。spring cloud gateway...

DiscoveryClient

标签：   java

     可以获取节点的信息 @Autowired DiscoveryClient discoveryClient; @GetMapping("/test") public List<ServiceInstance> test() { List<ServiceInstance> serviceInstances = discoveryClient....

Git命令

标签：   git

     2. git branch -D tmp --删除远程分支 --查看远程分支 git branch -r --删除远程分支tmp git push origin --delete tmp 二、创建分支 新建一个分支并同时切换到那个分支上，你可以运行一个带有 -b 参数的 git ...

     乍一想本题，感觉有点迷迷糊糊，但是证难则反，直接考虑没有奇数因子的情况，即 N = 2i2^{i}2i,那么当N != 2i2^i2i时，就有 奇数因子 注意使用 LL AC代码 #include <cstdio> #include <cstring> #...

     –创建触发器函数 create or replace function tg_a () returns trigger as declarebegincaseTGOPwhen′INSERT′theninsertintob(id,name,time)values(NEW.aid,NEW.aname,NEW.time);when′UPDATE′thenupdatebsetid=...

Matrix Derivative

标签：   矩阵求导  PCA  SVM

     Matrix Derivative 1.1 Definition For a function f(X)f(X)f(X), where X∈Rm×nX\in R^{m\times n}X∈Rm×n is a matrix and f(X)∈Rf(X)\in Rf(X)∈R is scalar. We define the derivative of the function as ∂...

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